Wetenschappers van MIT's Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) hebben een schaalbare lijn ontwikkeld om zachte pneumatische actuatoren, "PneuAct" genaamd, digitaal te ontwerpen en te fabriceren. PneuAct gebruikt stukken textiel -gefabriceerd op een breimachine - die kunnen worden bevestigd aan een rubberen siliconen buis, om een actuator (aandrijfkracht) te maken.
De gebreide actuator integreert geleidend garen voor de sensoren, waardoor de actuatoren kunnen "voelen" wat ze aanraken. Het team heeft verschillende prototypes ontwikkeld: een handschoen, een zachte hand, een interactieve robot en een pneumatische viervoeter.
Hun prototypes, die door het gebruik van gele stof een beetje op bananenvingers lijken, omvatten een ondersteunende handschoen, een zachte hand, een interactieve robot, en een pneumatische viervoeterrobot.
Hoofdonderzoeker Yiyue Luo: "Zachte pneumatische actuatoren zijn intrinsiek meegaand en flexibel, en in combinatie met intelligente materialen zijn ze de ruggengraat geworden van veel robots en ondersteunende technologieën. Snelle fabricage met onze ontwerptool kan hopelijk het gemak en de alomtegenwoordigheid vergroten."
Bron: csail.mit.edu