De Sami 4.0 is een intelligent systeem dat het werk van traditionele groenten oogstmedewerkers kan uitvoeren door middel van een camerasysteem en robotarmen gekoppeld aan kunstmatige intelligentie. Door een mobiele app toe te voegen, kunnen telers de oogst beheren op hun smartphone.
Sami 4.0 kan in hetzelfde tempo werken als een menselijke plukker en meer snijden door de meerdere robot-oogstarmen. De robot is ontwikkeld door Lapalme Groupe Conception Mécanique uit Varennes, Quebec.
Door middel van 2D- en 3D-camerasystemen gebruikt Sami 4.0 zijn vision-systeem om de broccoli te detecteren, te positioneren en te kwalificeren. Na de detectie wordt een analyse gemaakt via kunstmatige intelligentie die naar de robotarmen wordt gestuurd om, afhankelijk van de rijpheid, het gewas te oogsten of niet. Een waterstraalsysteem met 50.000 psi wordt toegepast om de broccoli te snijden.
De Sami 4.0 maakt gebruik van kunstmatige intelligentie en werd door ingenieurs bewerkt om de groente broccoli te herkennen, alsook om de vereiste beweging te maken om ze te oogsten. Daartoe werden meer dan 500.000 foto's genomen van groenten in hun omgeving en in alle mogelijke weersomstandigheden.
Bron: m.farms.com