De plukrobot van Ripe Robotics is bijna gereed om in boomgaarden getest te worden, nu de vijfde generatie van de robot de afgelopen maanden verder werd ontwikkeld. In deze periode onderging de robot ingrijpende updates.
Hunter Jay, CEO van Ripe Robotics: "We hebben het ontwerp recent ingrijpend veranderd. Zo veranderden wij de eindeffectoren. Voorheen werkten we met grote buizen, die goed presteerden bij kleinschalig gebruik. Het plukken tot zo'n honderd appelen leverde geen problemen op. Toch kon een arm na elke honderden appelen vastlopen en dat is natuurlijk veel te vaak. Eén arm per 10.000 appelen is nog steeds teveel."
"We hebben daarom enkele wijzingen aangebracht. We maken nog steeds gebruik van zuigkoppen, maar deze zijn wel kleiner, zodat ze het fruit beter omsluiten. Het lijkt erop dat dit veel effectiever is. We hopen nog steeds dat we onze oplossing eind dit seizoen in boomgaarden kunnen testen. Tegen die tijd zullen er waarschijnlijk alleen nog Pink Lady's te plukken zijn, maar desondanks zijn we van plan om proeven te doen. Hierna willen we ons richten op de sinaasappeloogst.
Het kost een mens ongeveer 4 tot 5 seconden om een appel te plukken. Onze robot maakt gebruik van meerdere armen om een kist appelen te vullen. De onderstaande video bevat de meest recente beelden van de robot, maar geeft geen informatie over de laatste aanpassingen aan het ontwerp.
