Monash robot appelplukker getest tijdens oogst 2021

MARS is het Monash Apple Retrieving System, ontwikkeld door dr. Chao Chen van het Department of Mechanical and Aerospace Engineering van de Monash University (Melbourne, Australiƫ). MARS is ontwikkeld als onderdeel van een driejarig onderzoeksproject om de efficiƫntie van de boomgaard te verbeteren en het tekort aan arbeidskrachten in de land- en tuinbouw aan te pakken. De robot werkt autonoom, identificeert fruit, ontwijkt obstakels en rijdt zelf door de boomgaardrijen tijdens het oogsten.

De MARS-robot is opgebouwd uit drie componenten:

  1. Het vision systeem, dat de positie van de appelen identificeert/detecteert;
  2. De robotarm, die de 'hand' naar de appelen brengt
  3. De zachte robothand zelf, met een zuignap en grijper.

De MARS-tests vonden plaats op Fankhauser Orchards tijdens de oogst van 2021. De test duurde twee weken en vond plaats in februari en april. Het team van MARS ging eerst aan het werk met Smitten-appelen en daarna met Pink Lady-appelen, allemaal in de speciaal aangelegde 2D-boomgaarden.

Naast de praktische kant van het oogsten ziet Chen robotinnovaties zoals MARS als een nieuwe manier om jonge mensen met opwindende Agtech naar boomgaarden te lokken.

Bron: apal.org.au


Publicatiedatum:



Ook onze nieuwsbrief ontvangen? | Klik hier


Ander nieuws uit deze sector:


Twitter Rss LinkedIn

© AGF.nl 2021

Schrijf je in voor onze dagelijkse nieuwsbrief om al het laatste nieuws direct per e-mail te ontvangen!

Inschrijven Ik ben al ingeschreven