Yape is een zelfrijdende bezorgrobot die tot 70 kilo kan vervoeren. De robot herkent gezichten en gaat automatisch open op het moment dat de goede persoon voor hem staat. Per bezorgsessie kan hij zo'n 80 kilometer afleggen.
Yape maakt zowel gebruik van de stoep als van het fietspad. Op de stoep houdt hij een snelheid van zo'n 6,5 kilometer per uur aan. Op het fietspad gaat hij een stukje sneller en haalt hij bijna 20 kilometer per uur. Om nergens tegenaan te botsen, maakt Yape gebruik van camera's en lasers. Hiermee maakt hij ook meteen een digitale kaart van de stad aan en ontdekt hij gaten, ongelukken en plaatsen waar aan de weg wordt gewerkt.
Yape is ontwikkeld door het Italiaanse E-Novia.